汽车智能技术实训室建设

1.智能网联汽车传感器应用技术实训室

实训项目对应汽车智能技术专业的《自动驾驶汽车传感器应用技术》专业核心课程。可提供如下实训项目∶

1.可实现超声波雷达故障检测。

2.可实现毫米波雷达故障检测。

3.可实现激光雷达故障检测。

4.可实现摄像头故障检测。

5.可实现超声波雷达安装、标定和测试。

6.可实现毫米波雷达安装、标定和测试。

7.可实现激光雷达安装、标定和测试。

8.可实现摄像头安装、标定和测试。

2.智能网联汽车底盘线控系统测试装调实训室

实训项目为达到《智能网联汽车线控技术》理实一体化教学目标，可提供如下实训项目∶

1.传统制动系统和传统转向系统的结构认知。

2.线控制动系统的结构认知；线控转向系统的结构认知。

3.压力传感器故障检测；转角传感器故障检测。

4.扭矩传感器故障检测；制动电机故障检测。

5.保压阀正负极故障检测；电磁阀正负极故障检测。

6.线控制动系统的性能检测及仿真测试。

7.线控转向系统的性能检测与仿真测试。

3.智能网联汽车嵌入式开发与应用实训室

实训项目

1.电机PWM控制。

2.AD 信号数据采集。

3.DA模拟输出。

4.CAN 数据通讯。

5.可实现飞思卡尔 16 位单片机 MC9S12XEP100与转角传感器/GPS模块/超声波雷达模

6.SLAM 地图；视觉跟随。

7.通过深度学习，自动巡检和识别目标（如巡线），行驶中实时识别红绿灯和交通标志牌。

4.智能网联汽车底盘线控系统测试装调实训室

实训项目为达到《智能网联汽车线控技术》理实一体化教学目标，可提供如下实训项目∶

1.传统制动系统和传统转向系统的结构认知。

2.线控制动系统的结构认知。

3.线控转向系统的结构认知。

4.压力传感器故障检测。

5.转角传感器故障检测。

6.扭矩传感器故障检测。

7.制动电机故障检测。

8.保压阀正负极故障检测；电磁阀正负极故障检测。

9.线控制动系统的性能检测及仿真测试。

10.线控转向系统的性能检测与仿真测试。

5.智能网联汽车整车综合测试实训室

实训项目

1.纯电动汽车结构认知；自动驾驶教具车整体认知。

2.自动驾驶实训教具车的自动驾驶功能硬件配置和软件特点认知。

3.单线激光雷达安装、标定和调试；16线激光雷达安装、标定和调试。

4.毫米波雷达安装、标定、调试和数据分析摄像头安装、标定和调试。

5.超声波雷达安装、调试和检测；GPS和惯性传感器安装、调试及数据分析。

6.地图采集、编辑和存储操作；线控制动系统性能测试。

7.线控转向系统性能测试；自动驾驶功能模拟操作。

8.紧急制动功能测试；自适应巡航功能测试。

9.底层控制器接口信号检测与实训；车道、行人、车辆检测与操作。

10.CAN通信实训；自动驾驶网联功能测试与操作。

11.自动驾驶*功能操作与测试。